A.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)
B.機(jī)器人本體是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)
C.機(jī)器人本體固有頻率低
D.機(jī)器人本體是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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A.移動機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能
B.點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間小、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力弱等特點(diǎn)
C.弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)
D.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，可以實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)
A.國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比還有較大差距，特別是控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面
B.機(jī)器人控制器對機(jī)器人的性能起著決定性的影響
C.目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一
A.庫卡機(jī)器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 機(jī)器人用軸1 ，軸2 ，軸3 ，軸4 ，軸5 ，軸6表示
C.安川機(jī)器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 機(jī)器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示
A.為了表達(dá)工具和工作臺，引入工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向，垂直法蘭向外為+Z 方向，最后根據(jù)右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標(biāo)系都是由相對默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的
A.手動操作搖桿
B.USB 接口
C.使能器按鈕
D.控制柜啟動按鈕
最新試題
歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運(yùn)行前，除完成必要的接線工作外，還需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括（）。
變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設(shè)置（）？
交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。
步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。
在自動控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。
由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？
復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。
當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動作明顯與目標(biāo)動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？
抗干擾處理通常分為（）。
合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。