A.控制器，控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)
B.示教盒，示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作
C.數(shù)字和模擬量輸入輸出，記錄需要輸出的各種信息
D.操作面板，由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作
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A.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
B.機(jī)器人本體是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)
C.機(jī)器人本體固有頻率低
D.機(jī)器人本體是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
A.移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能
B.點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間小、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力弱等特點(diǎn)
C.弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)
D.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，可以實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)
A.國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國外產(chǎn)品相比還有較大差距，特別是控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面
B.機(jī)器人控制器對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響
C.目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一
A.庫卡機(jī)器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 機(jī)器人用軸1 ，軸2 ，軸3 ，軸4 ，軸5 ，軸6表示
C.安川機(jī)器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 機(jī)器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示
A.為了表達(dá)工具和工作臺(tái)，引入工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向，垂直法蘭向外為+Z 方向，最后根據(jù)右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標(biāo)系都是由相對(duì)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的
最新試題
單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。
實(shí)際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。
單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。
交流伺服電機(jī)以其獨(dú)特的構(gòu)造和原理，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，優(yōu)點(diǎn)包括（）。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。
合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。
PLC 與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3通訊時(shí)，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。
閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。
變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設(shè)置（）？
變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項(xiàng)電氣操作規(guī)范，以下描述錯(cuò)誤的有（）。