系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。