單項選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機器人I/O 信號操作的描述，不正確的是（）。

A.可以對數(shù)字輸入信號進行仿真操作
B.可以對模擬輸入信號進行仿真操作
C.可以對數(shù)字輸出信號進行強制操作
D.可以對模擬輸出信號進行強制操作


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1.單項選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入輸出與PLC 的I/O 信號關(guān)聯(lián)的描述，不正確的是（）。

A.一般是將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來
B.關(guān)聯(lián)操作是在輸入輸出選項完成
C.一般將系統(tǒng)的狀態(tài)信號與數(shù)字輸出信號關(guān)聯(lián)
D.系統(tǒng)輸入“電動機開啟”可以與數(shù)字輸入信號關(guān)聯(lián)

2.單項選擇題下列關(guān)于ABB 機器人手動操作快捷按鈕的描述，不正確的是（）。

A.可以控制碰撞監(jiān)控的開和關(guān)
B.可以完成坐標系的選擇
C.可以完成關(guān)節(jié)運動軸J1~J6的切換
D.可以完成動作模式選擇

3.單項選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機器人校準參數(shù)的描述，不正確的是（）。

A.加載新的電機校準偏移值可能會改變預(yù)設(shè)位置
B.編輯電機校準偏移值可能會改變預(yù)設(shè)位置
C.電機校準偏移值一般在機器人銘牌上
D.更改電機校準偏移值后不需要進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新

4.單項選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機器人RAPID 程序架構(gòu)的描述，不正確的是（）。

A.RAPID 程序有程序模塊和系統(tǒng)模塊組成
B.一般只通過新建程序模塊來構(gòu)建機器人的程序
C.RAPID 程序可以有兩個main 主程序
D.main 程序是整個RAPID 程序執(zhí)行的起點

5.單項選擇題下列關(guān)于ABB 機器人編程語言賦值指令的描述，不正確的是（）。

A.賦值可以是常量
B.賦值可以是數(shù)學表達式
C.reg1：=5
D.賦值指令的程序數(shù)據(jù)類型為PERS