制動(dòng)力是由制動(dòng)裝置引起的與列車(chē)運(yùn)行方向相反的外力，是橫向力。

由于地鐵站間較短，因此疊車(chē)輛具有運(yùn)行速度高、惰性時(shí)間短、制動(dòng)能量大的特點(diǎn)。

對(duì)采用電氣指令的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)指令除了司機(jī)操作制動(dòng)手柄發(fā)出以外，還有以下來(lái)源（）。

基礎(chǔ)制動(dòng)裝置是所有制動(dòng)的執(zhí)行設(shè)備。

列車(chē)是在各種控制命令下由（）兩個(gè)主要系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車(chē)速度、距離等運(yùn)動(dòng)控制。

回送分為（）兩種。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動(dòng)系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個(gè)EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計(jì)算機(jī)與閥集成的獨(dú)立模塊構(gòu)成的。

制動(dòng)力與列車(chē)運(yùn)行中所存在的運(yùn)行阻力相比大小差不多。

在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動(dòng)指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。

按電動(dòng)車(chē)組動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分為（）。