在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴展性和可移植性。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

BootLoader通常位于單片機的內(nèi)部Flash存儲器中。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

字符設(shè)備設(shè)計模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。