單項選擇題主PLC 通過()傳輸給主小車、門架小車等機構信號,用來控制電流、電壓、方向等信息。

A.D435
B.CP343
C.繼電器
D.ROS 操作臺


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1.單項選擇題CMS 中,無法查看的信息為()。

A.小車位置
B.起升位置
C.AGV 鎖定狀態(tài)
D.主小車目標位置

2.單項選擇題電機狀態(tài)信號反饋主要用()、增量編碼器進行,()傳遞到主PLC 中,供主PLC 調用。增量編碼器反饋到D435處理,再傳遞到主PLC。

A.絕對值編碼器,絕對值編碼器
B.絕對值編碼器,增量編碼器
C.傳感器,行程開關
D.傳感器,絕對值編碼器

3.單項選擇題對于門架小車與平臺防撞保護,綜合考慮STSMS 層面是否允許門架小車進入平臺、平臺是否有人等通過限制門架小車的()和()平臺前后沿的關系進行保護。

A.上停止點,下停止點
B.前停止點,后停止點
C.最大極限位置,最小極限位置
D.以上都不對