單項(xiàng)選擇題Pepper是一款服務(wù)型機(jī)器人，它具備視覺系統(tǒng)來觀察人的表情，也具備語音識別技術(shù)，可以識別人的語調(diào)以及一些有關(guān)感情的字眼。Pepper的情緒引擎可以將以上信息量化評分，再做出一些動作配合表情以及語音進(jìn)而與人交流，可以使用在導(dǎo)覽上。Pepper的感測組件如下：高感度麥克風(fēng)、HD攝影機(jī)、觸碰傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)、聲納X2、雷射傳感器及保險(xiǎn)桿傳感器。以下何者算是服務(wù)型機(jī)器人？（）

A.保全機(jī)器人
B.清潔機(jī)器人
C.導(dǎo)覽機(jī)器人
D.醫(yī)療機(jī)器人
E.以上皆是


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1.單項(xiàng)選擇題何者不是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中基本的層？（）

A.卷積層
B.交換層
C.池化層
D.全連接層
E.非線性激活層

2.單項(xiàng)選擇題針對損失函數(shù)（lossfunction）的描述，何者為非？（）

A.是訓(xùn)練過程中用來度量分類器輸出錯(cuò)誤程度的數(shù)學(xué)化表示
B.預(yù)測錯(cuò)誤程度越大，損失函數(shù)的取值就越大
C.定義合適的損失函數(shù)對于訓(xùn)練分類器是非常重要的
D.損失函數(shù)是在整個(gè)訓(xùn)練集上求得的，如果用它來更新參數(shù)，則是利用了整個(gè)數(shù)據(jù)集中被誤分類的數(shù)據(jù)
E.感知器和支持向量機(jī)是基于相同的損失函數(shù)建立起來的

3.單項(xiàng)選擇題何者敘述為非？（）

A.強(qiáng)化學(xué)習(xí)與監(jiān)督學(xué)習(xí)最主要的區(qū)別在于其收到的反饋是：評估性和指導(dǎo)性
B.監(jiān)督學(xué)習(xí)給出的指導(dǎo)性反饋將會通過監(jiān)督信號告知學(xué)習(xí)者應(yīng)該要做出什么樣的行為而獲取更高的收益
C.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的評估性反饋意味著該學(xué)習(xí)系統(tǒng)只會告訴學(xué)習(xí)者當(dāng)前的做法是好還是壞的
D.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目的就是找到一個(gè)最佳的策略，從而使得主體發(fā)出一系列的動作后，收到的累積回報(bào)最多
E.策略（Policy）指的是主體的行為，是一個(gè)從狀態(tài)集合到動作集合的映像

5.單項(xiàng)選擇題哪位學(xué)者被稱為專家系統(tǒng)之父？（）

A.愛德華・費(fèi)根鮑姆（EdwardFeigenbaum）
B.約翰・霍普非爾德（JohnHopfield）
C.艾倫・圖靈（AlanTuring）
D.馬文・閩斯基（MarvinMinsky）
E.克理夫・肖（CliffShaw）