A.在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，必須有位置檢測(cè)裝置作為移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)
B.數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置根據(jù)安裝形式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量
C.數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置根據(jù)測(cè)量方式可分為疊加式測(cè)量和乘法式測(cè)量
D.數(shù)控機(jī)床中，位置檢測(cè)的對(duì)象有工作臺(tái)的直線位移及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的角位移

A.控制器，控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)
B.示教盒，示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作
C.數(shù)字和模擬量輸入輸出，記錄需要輸出的各種信息
D.操作面板，由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作

A.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
B.機(jī)器人本體是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)
C.機(jī)器人本體固有頻率低
D.機(jī)器人本體是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

A.移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能
B.點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間小、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力弱等特點(diǎn)
C.弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)
D.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，可以實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)

A.國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品相比還有較大差距，特別是控制算法和二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的易用性方面
B.機(jī)器人控制器對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響
C.目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一