A.在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,必須有位置檢測裝置作為移動部件的實(shí)際位置檢測
B.數(shù)控機(jī)床位置檢測裝置根據(jù)安裝形式可分為直接測量和間接測量
C.數(shù)控機(jī)床位置檢測裝置根據(jù)測量方式可分為疊加式測量和乘法式測量
D.數(shù)控機(jī)床中,位置檢測的對象有工作臺的直線位移及回轉(zhuǎn)工作臺的角位移
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A.控制器,控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)
B.示教盒,示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作
C.數(shù)字和模擬量輸入輸出,記錄需要輸出的各種信息
D.操作面板,由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作
A.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)
B.機(jī)器人本體是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)
C.機(jī)器人本體固有頻率低
D.機(jī)器人本體是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
A.移動機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型,它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能
B.點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間小、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力弱等特點(diǎn)
C.弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)
D.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,可以實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)
A.國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比還有較大差距,特別是控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面
B.機(jī)器人控制器對機(jī)器人的性能起著決定性的影響
C.目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā),各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一
A.庫卡機(jī)器人用A1 ,A2 ,A3 ,A4 ,A5 ,A6表示
B.ABB 機(jī)器人用軸1 ,軸2 ,軸3 ,軸4 ,軸5 ,軸6表示
C.安川機(jī)器人用S ,L ,E ,U ,B ,T 表示
D.FANUC 機(jī)器人用J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5表示
最新試題
在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi),當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時,可能是下面哪些原因()?
在自動控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要,加到反饋控制上的外部作用包括()。
下列關(guān)于FX3U 系列PLC 特殊適配器的描述正確的有()。
交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下,所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同,常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是()。
步進(jìn)驅(qū)動器工作時,()有利于保證控制精度。
抗干擾處理通常分為()。
當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時,在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)()?
三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善,除內(nèi)部的電路保護(hù)外,其外部端子可接入的保護(hù)包括()。
在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工,否則錯誤接線可能導(dǎo)致不良后果,下面做法將損壞變頻器元件的有()。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng),優(yōu)點(diǎn)包括()。