單項(xiàng)選擇題在反饋控制系統(tǒng)中,r 是給定值,y 是被控量,z 是測量值,d 是擾動(dòng)量,則偏差E 是()。

A.E=r-z
B.E=r-d
C.E=r-y
D.E=y-d


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